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Shield de commande de moteurs en kit V2
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Livraison 48h : 5,90€

Shield de commande de moteurs en kit V2

ADAFRUIT
Réf : 3510.525
  • Compatible Arduino™ Uno, Due, Leonardo et Mega R3
  • Contrôle de servomoteurs, moteurs DC ou pas à pas
Ce shield utilise le transistor MosFet TB6612 avec 1.2A par canal et 3A en pic. Il dispose d'un driver PWM dédié qui gère toutes les commandes de vitesse par le biais du protocole de communication en I²C.

Le contrôle des moteurs ne requiert que 2 broches (SDA, qui correspond aux données et SCL qui correspond au cadencement), il est donc possible de connecter d'autres périphériques I²C ou d'autres shields en restant compatible avec n'importe quel Arduino™ (Uno, Due, Leonardo et Mega R3)

Spécifications techniques

Connecteurs pour servos 5V3 (Connexion au timer Arduino™)
Connecteurs pour moteurs CC 4 (Pont en H à 1.2A par pont)
Connecteurs pour moteurs pas à pas2 (unipolaire ou bipolaire)
Contrôle de vitesseIndividuel
Désactivation des moteurs au démarrageAutomatique
Bornier d'alimentation Standard 18 à 26AWG
CommandePWM
Protocole de communicationi²C

Applications

Ce Shield est conçu pour pouvoir commander aussi bien 4 moteurs courant continu que 2 moteurs pas à pas ou encore 2 servos de radio-commande.
  • Contrôle de 2 servomoteurs 5V
  • Contrôle de 4 moteurs DC
  • Contrôle de 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires)

Contenu

1 Shield circuit imprimé Barretes doubles 1 Bornier à vis 2 broches
2 Borniers à vis 5 broches 1 Bouton poussoir
Suggestions