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Groupe de propulsion à moteur CC
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Groupe de propulsion à moteur CC

DEVANTECH
Réf : 0883.9
  • Ensemble de motorisation prêt à l'emploi
  • Roues + moteurs + encodeurs + carte de contrôle
Cet ensemble de motorisation est livré prêt à être intégré à un robot mobile. Il est composé de
  • 1 carte de contrôle
  • 2 moteurs avec encodeurs
  • 2 supports de montage
  • 2roues de 100mm
Une source d'alimentation à 12V / 6A permet d'alimenter cet ensemble de motorisation qui permet
  • La gestion indépendante ou simultanée des moteurs
  • La lecture des distances, vitesse et direction via les encodeurs
  • La gestion du courant consommé

Spécifications techniques

Tension d'alimentation de la carte12V (borner à vis)
Interface de la carteSérie ou I²C
Régulateur5V interne
Dimensions de la carte71x60mm
Alimentation des moteurs12V
Réduction30
Couple1,5kg-cm
Vitesse de rotation170tr/mn
Encodeur360 impulsions
Consommation150mA à vide, 2.5A en pointe
Dimensions des moteurs30x87mm
Dimension des roues100x26mm

Contenu

2 roues 2 moteurs 2 berceaux de fixation
1 carte de contrôle