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Robot programmable ARDUINO

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Robot programmable ARDUINO

ARDUINO
Réf : 3510.12
  • Robot officiel Arduino
  • Découverte ou perfectionnement à la programmation Arduino
  • 6 zones de prototypages
Le robot ARDUINO est doté de 2 processeurs ATmega32u4, un sur chacune de ses deux cartes. Chacune des cartes est une carte programmable ARDUINO complète utilisant l'Arduino IDE.

Cette plateforme dispose d'un grand nombre de broches mappées à des capteurs et des actionneurs. La programmation est similaire au processus mis en oeuvre sur l'Arduino LEONARDO.

Les deux processeurs sont équipés de ports USB ce qui évite le recours à un traitement secondaire et permet au robot de se connecter à un ordinateur via le port série / COM virtuel.

Spécifications techniques

Microcontrôleurs2 ATmega32u4 (1 par carte)
Tension de fonctionnement carte de contrôle5V
Tension de fonctionnement carte de commande5V
Tension d'alimentation carte de contrôle5V (câble plat)
Tension d'alimentation carte de commande9V (4 batteries NiMH)
E/S numériques carte de contrôle5
E/S numériques carte de commande5
Canaux PWM carte de contrôle6
Canaux PWM carte de commande1
Entrées analogiques carte de contrôle4 (8 multiplexées)
Entrées analogiques carte de commande4
Courant par E/S carte de commande40 mA
Mémoire Flash carte de contrôle32Ko dont 4Ko utilisés par bootloader
Mémoire Flash carte de commande32Ko dont 4Ko utilisés par bootloader
SRAM carte de contrôle2,5Ko
SRAM carte de commande2,5Ko
EEPROM interne carte de contrôle1Ko
EEPROM externe carte de contrôle512Ko (I2C)
EEPROM interne carte de commande1Ko
Vitesse d'horloge carte de contrôle16MHz
Vitesse d'horloge carte de commande16MHz
Clavier5 touches
PotentiomètreAttaché à la broche analogique
ÉcranLCD Full couleur sur la communication SPI
Lecteur de carte SDFAT16
Haut parleur8Ohm
Boussole numériqueÉcart par rapport au nord géographique en degrés
Ports I2C3
Zones de prototypage4

Fonctionnalités

Grâce à ses deux cartes bien différentes qui gèrent deux processus différents, la première que l'on appelle "carte de bas niveau" s'occupe de tout le calcul lié au contrôle des moteurs (génération du signal PWM).
La deuxième carte, dite "carte de haut niveau" va contrôler davantage de puissance pour des calculs liés à l'intégration de capteurs ou bien encore la planification de la trajectoire.

Ce robot Arduino, très complet va vous permettre de vous initier ou vous perfectionner à la programmation Arduino.

En plus du Robot Arduino, la boîte contient :
  • Câble USB
  • Une carte SD avec adaptateur micro-SD
  • 4 piles rechargeables
Accessoires
Suggestions