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Robot humanoïde 17 degrés de liberté

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Robot humanoïde 17 degrés de liberté

DAGU
Réf : 1570.87
  • Programmable facilement avec le logiciel fourni
  • Pilotable avec une manette de jeu
  • 17 servomoteurs commandables séparément
Ce robot humanoïde possède 17 degrés de libertés, ce qui lui permet de réaliser énormément de mouvements différents de façon très fluide. Entièrement en aluminium, le châssis est à la fois solide et léger.

Ce robot humanoïde peut se contrôler par l'intermédiaire d'une manette, mais aussi se programmer via l'environnement Arduino (il faudra cependant rajouter une carte Arduino Uno par exemple) ou à l'aide de fonctions assez simple sur le software fourni.

L'avis de l'expert

"Ce robot humanoïde est un formidable outil pédagogique pour découvrir la robotique. Tout d'abord sur la partie mécanique, il faut prendre son temps et être minutieux (comme par exemple, à l'étape 10, ne forcer pas sur les servomoteurs, il faut les ajuster doucement en pliant les genoux du robot), comptez plus de 6h pour le montage, voir plus si vous n'avez pas l'habitude. La notice de montage y est très bien détaillée, vous pourrez suivre les étapes pas à pas.

Ensuite pour la partie programmation, le logiciel fourni utilise des fichiers .XML (exel), il est donc aisé de créer des suites d'actions différentes pour ensuite les intégrer au robot. Testez tous les servomoteurs un par un pour vérifier le bon fonctionnement du robot, vous avez également la possibilité à l'aide d'une manette de PS2 de contrôler votre robot à distance. Enfin, ce robot humanoïde est compatible avec l'environnement de développement Arduino, très pratique pour une classe par exemple où chacun peut créer son programme pour l'uploader ensuite sur le robot.

Le robot est fourni avec un CD où vous retrouvez la notice de montage détaillée, des instructions concernant la programmation des servomoteurs, le software ainsi que des exemples de programmes (marcher, danser, dire au revoir...).

Bien évidement, vous pouvez intégrer d'autres capteurs à ce robot humanoïde (ultrasons / infrarouges) pour le rendre autonome dans son environnement. Nous avons monté et testé ce robot humanoïde avec un tutoriel complet sur notre blog.

Maël

Spécifications techniques

Matériau du châssisAluminium 1mm
ServomoteursS09NF
Interface de communicationMini USB, TTL et port PS2
Nombre de degrés de liberté17
AlimentationBatterie Li-Po 7.4V 2200mAh
Capacité25C
Hauteur365mm
Poids1680g

Fonctionnalités

Tous les servomoteurs se contrôlent de façon indépendante, il est alimenté par une batterie Li-Po 7.4V 2200mAh, une alarme est présente pour vous informer lorsque la tension atteint un seul trop bas.

Contenu

18 servomoteurs Manette de contrôle Batterie Li-Po 7.4V
Carte à microcontrôleur Toute la connectique nécessaire Toute la visserie nécessaire
Des colsons 1 x Chargeur Li-Po 7.4V 800mA 1 x Câble USB / micro-USB
1 x CD (cf "L'avis de l'expert") Tournevis cruciforme et clé plate fournis
Accessoires
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