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Robot Mr GENERAL

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Robot Mr GENERAL

DAGU
Réf : 1570.9
  • Châssis 100% compatible Arduino
  • De nombreux capteurs fournis (distance, IR, servo...)
Ce châssis Mr Général de chez Dagu a été conçu pour de l'initiation à la robotique, il correspond parfaitement aux amateurs ou étudiants qui voudraient construire leur premier robot. Ce châssis est équipé d'une plaque de connexion rapide, qui permet de tester rapidement et sans soudure différents microcontrôleurs.

Concernant la motorisation, elle est assurée par 2 servomoteurs à rotation continue, la carte principale est un circuit imprimé pré-percé comportant 2 zones d'essais avec pastilles double face métallisées.

Quatre capteurs infrarouges sont installés sur le châssis, ils peuvent être utilisés comme entrées analogiques ou numériques pour de la détection / évitement d'obstacles. De plus, le capteur de distance peut être monté sur un support PAN / TILT avec deux servomoteurs qui permette ainsi de suivre des objets en mouvements ou de détecter des obstacles jusqu'à 20cm.

Les accus NiMh R6 (non fournis) peuvent être rechargés à l'aide d'une alimentation 9 Vcc, lorsque l'interrupteur M/A en sur la position OFF.

Remarque :Tournevis, clés et mode d'emploi fourni, en revanche, le montage nécessite d'utiliser un fer à souder. Ce robot fonctionne avec un micro-contrôleur Picaxe mais cette plateforme peut être pilotée par toute carte Arduino officielle ou compatible.

Spécifications techniques

MicrocontrôleursPicaxe-28X1 ou ATMega8 (non fournis)
Alimentation4.8
Couple3.5 kg.cm à 4.8V
Dimensions145x115x106mm
Diamètre des roues38mm
Poids420g

Contenu

1 Carte de prototypage 1 Plaque de câblage sans soudure 1 Carte avec capteur de distance
2 Servomoteurs miniatures 2 Servomoteurs à rotation continue 1 Roue folle 20mm
1 Ensemble pan/tilt 2 Supports de piles 1 Jeux de 140 cordons de liaisons
8 LEDs IR 12 Phototransistors 4 LEDs
1 Interrupteur 1 Jeux de visserie 1 Ensemble de quincaillerie
1 Câble de programmation USB 1 Convertisseur USB / série 1 CD-Rom (soft et manuel inclus)
Accessoires
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