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Robot en kit CHEROKEY Arduino

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Robot en kit CHEROKEY Arduino

DFROBOT
Réf : 1736.59
  • Robot en kit 100% compatible Arduino
  • 4 roues motrices
  • Module de communication bluetooth intégré
Ce robot en kit CHEROKEY est une plateforme idéale pour débuter la robotique dans un environnement Arduino. Son châssis en aluminium anodisé le rend à fois sobre et solide, équipé de 4 roues motrices, ce robot pourra se déplacer sur différents types d'environnements.

Équipé d'un capteur à ultrasons qui détecte des obstacles entre 4cm et 3m, il est monté sur un servomoteur (afin d'augmenter le champ de vision du robot à 180°), il sera donc possible de faire de l'évitement d'obstacles. De plus la carte de contrôle ROMEO intègre un module bluetooth qui permet de piloter ce robot CHEROKEY directement depuis un smartphone grâce à l'application IOS (Goble).

L'avis de l'expert

"Comptez deux heures pour le montage, très simple à mettre en oeuvre. Pour fixer correctement les câbles aux moteurs, nous vous conseillons de dénuder le câble sur quelques mm afin de le souder directement sur les bonnes polarités. De plus, une large zone de prototypage est à votre disposition pour ajouter de nouveaux modules (pince robotique ou encore d'autres shields de communication). Retrouver quelques exemples de codes sur le site officiel de DFRobot.

Ce robot peut transporter une charge maximale de 500g. Vous pouvez passer comme choix d'alimentation sur une batterie Li-Po 7.4V pour augmenter la puissance de votre robot.

Entièrement compatible avec l'environnement Arduino, cette plateforme accepte aussi bien une Arduino UNO R3 qu'une Arduino MEGA2560."

Maël

Spécifications techniques

ChâssisAlluminium anodisé
MicrocontrôleurATmega328P
Tension d'alimentation7-12V
Tension contrôleur5V
Entrées / sorties numériques14
Entrées analogiques6
Sorties PWM6
Port de communicationBluetooth, USB
Port alimentationUSB, DC
Dimensions220x175x170mm
Poids772g

Contenu

1 Carte de contrôle Romeo BLE -1 Servo standard DF05BB 1 Capteur à ultrasons 1 Support de capteur à ultrasons
1 Châssis Cherokey 1 Extension Cherokey 2 Panneaux latéraux
1 Connecteur Jack (alimentation) 1 Support de batterie 5xLR6 4 Motoréducteurs DC
4 Roues (caoutchouc) 1 Kit de visserie 1 Kit de connecteurs
1 Câble USB 1,2m
Accessoires
Pièces de rechanges
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