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Châssis ZUMO
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Châssis ZUMO

POLOLU
Réf : 8006.400
Le châssis Zumo est une petite plate-forme de robotique de moins de 10cm de coté ce qui lui permet d'accéder aux compétitions de robot "Mini Sumo"

Elle est prévue pour être contrôlée par une carte ARDUINO. et comprend :
  • 2 motoréducteurs couplés
  • 1 ensemble de transmission en silicone
  • 1 lame bulldozer en acier inoxydable
  • 1 ensemble de six capteurs infrarouge pour le suivi de ligne ou la détection d'obstacles
  • 1 buzzer
  • 1 accéléromètre 3 axes
  • 1 gyroscope pour détecter les impacts et le suivi de l'orientation.

Motorisation : Le châssis Zumo nécessite 2 motoréducteurs (non fournis) à choisir en fonction des applications recherchées. Les moteurs recommandés sont des moteurs à courant continu haute puissance équipés d'une ensemble réducteur à 50:1, 75:1, ou 100:1.

Electronique : Le châssis Zumo est prévu pour être interfacé avec une carte Arduino UNO ou LEONARDO. Le shield fourni dispose de toute l'électronique nécessaire pour contrôler les moteurs et inclue un buzzer, un accéléromètre 3 axes et un compas.

Spécifications techniques

Capteurs6 capteurs de réflexion infrarouges
ActionneurPiezo buzzer
Accéléromètre3D Compass avec régulateur de tension
Gyroscope3 axes avec régulateur de tension
RégulateurElévateur 7,5 V pour alimenter l'Arduino
Zone de prototypageRaccordement de capteurs supplémentaires
Accessoires nécessairesArduino UNO, LEONARDO, 4 piles AA
Dimensions39x98x98mm
Poids165g
Accessoires
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