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Bras robotique programmable en kit

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Bras robotique programmable en kit

AREXX
Réf : 1736.58
  • Découverte de la robotique à partir de 14 ans
  • Programmation en C
  • 6 degrés de libertés
Ce bras robotique est un formidable outil pour découvrir à la fois la mécanique, l'électronique et la programmation. Il possède 6 servomoteurs et donc 6 degrés de libertés. Tout le châssis est en métal, seul le bras est en plastique.

La programmation peut se faire en C avec des outils totalement Open Source. De nombreuses entrées / sorties ainsi qu'un bus I²C permettent de rajouter des modules d'extension afin que le bras robotique puisse réagir avec son environnement.

L'avis de l'expert

"Ce bras robotisé en kit peut se programmer de plusieurs façons, en C en chargeant un programme en .hex via l'adaptateur de programmation USB. Mais également par le logiciel RACS (Robot Arm Control Software) qui permet de contrôler le bras en déplaçant des curseurs. Enfin si vous intégrez d'autres modules (Androïd, WiFi...), vous pourrez tout simplement contrôler votre bras robotique depuis votre smartphone ! Comptez quelques heures pour le montage, vous aurez besoin d'une pince plate, d'une pince coupante ainsi que d'un jeu de tournevis. Les explications dans le manuel en français sont très bien détaillées pour ce qui concerne le montage (conseils et astuces).

Attention, sous Linux, de nombreuses lignes de commandes sont à intégrer, l'installation peut prendre plusieurs heures.

Ce bras robotique s'adresse aussi bien au technicien amateur qu'à des lycéens qui souhaiteraient s'initier à l'électronique et à la programmation."
Maël

Spécifications techniques

ProcesseurATMEGA64
Servomoteurs (base)4 servo S07NF
Servomoteurs (pince)2 servo 12g
Alimentation9 à 14V
Matériau châssisMétal
Matériau brasPlastique
Hauteur320mm
Longueur du bras260mm

Contenu

Bras robotique en kit Tournevis et clé de montage Interface USB avec câble
Logiciel sur CD-ROM Manuel en Français
Accessoires
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