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Bras robotisé 6 degrés de liberté

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Bras robotisé 6 degrés de liberté

DAGU
Réf : 1570.51
  • Structure en aluminium de 390mm d'envergure
  • 6° de liberté avec 6 servomoteurs
  • Interface série (RS232)
Ce bras robotisé dispose d'une structure mécanique ingénieuse de 390mm d'amplitude combinée avec un système de contrôle offrant 6 degrés de liberté.

Le contrôleur ATmega168 MCU et la communication sérielle RS23, permettent de piloter simultanément 32 servomoteurs et une double alimentation de puissance et dispose également d'un module de commande sans fil wi-fi.

L'avis de l'expert

"Ce bras robotisé est idéal pour un usage pédagogique puisqu’il permet d'explorer toutes les fonctionnalités et applications que peut avoir un bras robotisé (mécanique, électronique...).

Nous le recommandons pour des lycées techniques (option science de l'ingénieur)."

Maël

Spécifications techniques

Tension de fonctionnement1 à 16V
Tension d'entrée des moteurs4,8 à 6V
Tension d'alimentation6 à 12 V
Courant d'entrée servomoteurs2 à 3A
ContrôleurATMEGA 168
Force de levage maximale200G
Puissance servomoteurs (4)13kg
Puissance servomoteurs (2)3kg
Longueur du bras390 mm
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