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Bras robotisé 6 degrés de liberté avec son socle

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Bras robotisé 6 degrés de liberté avec son socle

DAGU
Réf : 1570.5
  • Structure en aluminium de 390mm d'envergure
  • 6 degrés de liberté (DOF) équipés de 6 servomoteurs
  • Carte de contrôle ATmega168 pour 32 servomoteurs
Ce bras robotisé dispose d'une structure mécanique ingénieuse de 390mm d'amplitude combinée avec un système de contrôle offrant 6 degrés de liberté.

Le contrôleur ATmega168 MCU et la communication sérielle RS232, permettent de piloter simultanément 32 servomoteurs ainsi qu'une double alimentation de puissance mais aussi un module de commande sans fil Wi-Fi. Le contrôleur et le logiciel fournis permettent de l'interfacer facilement avec un PC.

La structure métallique en aluminium à 6 articulations équipée de ses 6 servomoteurs est fixée sur une base large et solide permettant une utilisation sur une table sans devoir utiliser un moyen de fixation.

L'avis de l'expert

"Ce bras robotisé est idéal pour un usage pédagogique puisqu’il permet d'explorer toutes les fonctionnalités et applications que peut avoir un bras robotisé (mécanique, électronique...).

Ce bras robotisé possède 3 moteurs avec un couple d'environ 12Kg, un moteur avec un couple de 3.2Kg et enfin deux moteurs avec un couple de 2.3Kg, ce qui lui permets de déplacer des charges relativement lourdes assez facilement.

Nous le recommandons pour des lycées techniques (option science de l'ingénieur)."

Maël

Spécifications techniques

Tension d'entrée des moteurs4,8 à 6V
Tension d'alimentation6 à 12 V
Courant d'entrée servomoteurs2 à 3A
ContrôleurATMEGA 168
Couple servomoteurs (4)13kg/cm
Couple servomoteurs (2)3kg
Longueur du bras390 mm

Applications

Le contrôleur et le logiciel qui sont fournis vous permettront d'interfacer facilement le bras robotisé avec un ordinateur.

Très facile à prendre en main, le programme informatique fourni vous permettra de notamment d'enregistrer les positions.

Contenu

1 Bras robot 6 axes 1 Interface série avec visserie 1 Coupleur pour 6 piles LR6 (non fournies)
1 Cordon Série (RS232) 1 CD avec le logiciel 1 Notice en anglais
Accessoires
Suggestions